德国Ａｕｇｕｓｔａ医院进行的一项研究表明，大多数患者能采用完全腹腔镜下主动脉瘤切除术替代常规的腹部小切口腹腔镜技术，机器人辅助技术还有待进一步改善以缩短手术时间和主动脉阻断时间。（Ｊ Ｖａｓｃ Ｓｕｒｇ ２００４，３９∶７７１）
该研究共纳入５０例腹主动脉瘤患者，除３例需在肾动脉上阻断腹主动脉外，４７例完全采用腹腔镜手术治疗（见图１，２），其中３９例获得成功，８例（１７％）在术中需加作７ ｃｍ腹部切口。１０例患者利用机器人完成主动脉吻合，其中８例采用直型人工血管 ２例接受分叉人工血管。腹腔镜组平均手术时间为２２７分钟，而由机器人完成吻合口缝合组平均手术时间为２４２分钟；主动脉平均阻断时间分别为（８１．４±３１）分钟和（９５．９±２１．６）分钟，无围手术期死亡。３例患者出现严重并发症（６．３％），并发症发生率为１４．８％，其中１例患者术后需短期血液透析治疗。机器人吻合主动脉的时间明显缩短（４０．８±４）分钟，具有疼痛更轻微和术后康复更快的特点。但机器人装置技术复杂，与腹腔镜下需要小腹部切口手术相比，总手术时间更长。
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| 图１． 放置腹腔镜套管针 １、２． 解剖器械和持针器； ３、７． 第一助手用的器械； ４． 主动脉夹； ５． 腹腔镜３０照相机； ６． 第二照相机入口。 |
图２． 手术医师位置 １． 主刀医师； ２． 第一助手； ３． 第二助手。 | |
